גרמי- פיתול 

גטמה- אחיזה 

אודה – אמה 

אוקה- בן זוג  

טורי- מתקיף 

נה וואזה- עבודת קרקע 

נגה וואזה- עבודת עמידה 

גוג'י – הצלבה 

קטה – תבנית או כתף  

נגה קומי- צורת אימון הטלות 

אוצ'י  קומי – צורת אימון כניסות 

מטא- ירך 

גיאקו - הפוך  

גורומה –גלגל 

הראי – טאטוא 

הנה- קפיץ 

​

​